11.1.1. 监控具体信息

11.1.1. 监控具体信息

 

该功能是可以确认Arc焊接相关的具体数据的功能、输出数据包括如下。

 

 

图 11.1 Arc焊接监控具体信息

 

 

(1)   焊机(A)里输出的实际焊接电流。

(2)   焊接电流限制、如果电弧限制监测功能没有使用的情况下、显示为‘---’。

(3)   从机器人到焊机(A)输出的焊接电流命令。

(4)   电弧电路频率为1秒钟。

(5)   从当前焊机产生的实际焊接电压(V)。

(6)   焊接电压限制、如果电弧限制监测功能没有使用的情况下、显示为‘---’。

(7)   从机器人到焊机产生的参考焊接电压偏移值(V)。

(8)   偏移值(V)+协同电压。换而言之、电压输出电压(V)。

(9)   驱动实际进料电机的电流值(A)。

(10) 进料电机电流限制(A)。

(11) 进料电机转速(rpm)。

(12) 焊接错误代码。

(13) 焊接条件的说明。

(14) T:命令发送频率、R:命令接收频率。

(15) R:重试频率、B:繁忙探测频率、N:NG频率、E:错误频率。

(16) 焊机版本。

(17) 通过焊机交付的协同代码。