2.6. REFP

2.6. REFP

 

REFP是插入织造运动所要求的参考点的命令。

 

说明	插入参考点、例如织造壁或前进方向。
文法	REFP <参考点编号>、<姿态(编号)> REFP <参考点编号>
参数	参考点编号	用于设置参考点类型的数字。	1~4
	姿态编号	插入参考点的姿态。除了在它被插入为隐藏姿态的情况下、它将被忽略。
使用案例	REFP 1、P1 REFP 1 REFP 2、(-1073.33、739.01、258.30、0、76、23)

 

 

-   如同MOVE文法一样、REFP文法属于步骤之下。

-   当通过示教编程器的用户按键的<REFP>按键输入REFP命令、将采用隐藏姿态类型。

-   将执行单元设置为Cmd、Step之后、可以通过执行步骤前进来移动示教位置。