Hi5 控制器功能BD52x多功能通信6. 现场总线I/O的接近6. 现场总线I/O的接近 6.1. BD52x Fieldbus(现场总线)继电器构成6.2. 在机器人语言的使用6.3. 在内装PLC的使用6.4. 输入输出信号属性及分配