6.2. 在机器人语言的使用

在机器人语言的接近Fieldbus(现场总线)数值的例如[表 6-2]所示。

表 6‑2 在机器人语言的接近Fieldbus(现场总线)例

区分	命令文法	说明
输出	FB3.Y17=1	FB3通道17号输出位ON
	FB1.YB5=255	FB1通道5号Byte的所输出位为ON
	FB1.YW[5+V8%]=&HFC00	FB1通道(5+V8%)号word的上线6个输出位为ON、其他输出位为OFF
	FB[V4%].YL2=284000	V4%号FB通道2号输入双字命令的284000
	FB1.YF3=V5!*2.5	因F1号通道的3号输出错误而5!*2.5输出
输入	WAIT FB3.X15	待机FB3通道的15号输入位数值为ON
	IF FB3.XB2=9 THEN 99	如FB3通道的2号输入Byte数值为9、把横编号分期为99
	V20%=FB1.XW3	把FB1通道的3号输入word数值代入在V20%
	WAIT FB1.XL5>12000	待机FB1通道5号的输入双字命令数值超于12000
	V7!=V25!*FB3.XF3/2.0	FB3 通道的3号输入错误数值乘V25!、除2、对人在V7!

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