6.3. 在内装PLC的使用

[图6.1]是包括FB通道的内装PLC I/O构成图。

图 6.1 内装PLC I/O构成图

内装PLC连接的例如[图 6.2]。连接了各4 word的输入输出。

把机器人语言的“DOW13 ~ DOW16”输出、贴图于Fieldbus(现场总线)的“FB2.YW1 ~ FB2.YW4”输出。

把Fieldbus(现场总线)的“FB2.XW1 ~ FB2.XW4”输入、贴图于机器人语言的“DIW13 ~ DIW16”输入。

图 6.2 把机器人语言输入输出在Fieldbus(现场总线)上贴图的内装PLC Ladder的例如

6.3. 在内装PLC的使用​