6.1. BD52x Fieldbus(现场总线)继电器构成

6.1. BD52x Fieldbus(现场总线)继电器构成

 

BD52x的2个通道为机器人语言的FB1、FB3客体。各通道客体具有960个X输入和960个Y输出、接近方式如[表 6-1]的5种型类(type)

 

表 6‑1 BD52x Fieldbus(现场总线)继电器

区分	命令文法	最大信号编号	说明及例题
输出	FB{通道编号}.Y{信号编号}	960	位信号输出
	FB{通道编号}.YB{信号编号}	120	Byte信号输出
	FB{通道编号}.YW{信号编号}	60	word信号输出
	FB{通道编号}.YL{信号编号}	30	双字命令信号输出
	FB{通道编号}.YF{信号编号}	30	浮动(float)信号输出
输入	FB{通道编号}.X{信号编号}	960	位信号输入
	FB{通道编号}.XB{信号编号}	120	Byte信号输入
	FB{通道编号}.XW{信号编号}	60	word信号输入
	FB{通道编号}.XL{信号编号}	30	双字命令信号输入
	FB{通道编号}.XF{信号编号}	30	浮动(float)信号输入

 

※  V30.20-00以下为不支持于word、双字命令、错误、位输出、Byte输出、位输入、各Byte输入为“DO、GO、DI、GI”