3.1. 基本信息查看与设置

3.1. 基本信息查看与设置

 

选择『[F2]: 系统』→『2: 控制参数』→『2: 输入/输出信号设置』→『11: BD57x 现场总线 (CC-Link) 信息和设置』。

 

 

图 3.1 输入出信号设置菜单

 

 

如果工作状态显示为“正常”、就表示BD57x正常安装/认识。相反、如果显示为“未安装”、就表示BD57x的安装有问题、请重新确认CAN连接、电源连接状态等。

 

 

图 3.2 Fieldbus(CC-Link)信息和设置

 

Station编号和通讯速度、占有局数显示BD57x的dip开关和Jumper设定值。

使用区域可在“只使用RWr/w”或“混合使用RX/Y和RWr/w”中进行选择。如果设置为RX/Y+RWr/w、就会显示系统信号设置菜单、在此可以设置是否把RX/Y区域中的系统区域作为通用I/O使用。

有关使用区域和系统信号设置的意义请参考[3.3节]。

 

 

图 3.3 系统信号设置

 

 

出现错误时将输入信号设置为Clear即当发生CC-Link通信错误时所有输入信号FB5.X信号将重置成0。

与之相反、如设置成Hold、当发生CC-Link通信错误时、所有输入信号将保持最后的有效值。

 

 

图 3.4 系统信号设置

 

错误允许时间是即使发生CC-Link通信错误、其错误持续时间不超过设置的时间时、不会发出“W0011现场总线网络连接故障”警告、不会输出现场总线错误信号。

 

 

 

图 3.5 错误允许时间设置

 

 

BD570、BD58A软件都支持CC-Link V1.0和V2.0时、可选择CC-Link版本。

 

 

图 3.6 CC-Link版本设置

 

用作CC-Link V2.0时、扩展Cycle设置可设定为4倍或2倍。

 

 

 

图3.7 CC-Link V2.0扩展Cycle设置

 

用On/Off设置使用与否后点击『[F7]: 完成』、保管Fieldbus设置信息的“ROBOT.FBU”文件就会被记录、并完成设置工作。

 

安装BD57x Fieldbus模块后、如果不想使用此功能、就把使用与否置于“Off”。如果未安装Fieldbus模块、即使设为“On”也会继续发生Fieldbus错误警告信息。