Hi5 控制器功能单独执行指令2. 相关功能2. 相关功能 2.1. Mechanism设置2.2. Unit设置2.3. 编制Tip dressing及焊枪搜索程序2.4. 单独执行指令设置2.5. 单独执行指令2.6. 附加轴控制状态