2.2. Unit设置

2.2. Unit设置

 

Unit决定运行作业程序时拟要控制的Mechanism、与之有关的具体内容参阅Hi5控制器用户说明书。

 

为启用本功能、应运行与机器人的作业程序相独立的具有其他Mechanism的作业程序、而非机器人的作业程序。因此Unit设置是必备操作。

 

例如、运行以Uni为0的MOVE指令、机器人和G1、G2、P1同时达到指定的目标位置、如运行Unit为1的MOVE指令则只有机器人到达指定的目标位置。

 

在[系统/复位/单元设置]画面进行如下设置。