2.3.1. 单轴变位机校准程序的Teaching

2.3.1. 单轴变位机校准程序的Teaching

 

(1)   选择拟要进行Teaching的程序。

(2)   边观察单轴变位机、边固定变位机尖锐的Teaching点。此时为了校准的准确性、Teaching点的定位要远离旋转中心。

(3)   以一个方向把变位机旋转30度以准确Teaching到3个点并记录其程序。下图即Teaching方法。

(4)   进行Teaching时应保持相同的机器人位置。