2.3.3. 实施变位机校准
2.3.3. 实施变位机校准
(1) 选择『[F2]: 系统』→『6: 自动常数设置』→『2: 变位机校准』。
(2) 选择拟要进行校准的变位机组和该作业程序后点击『[F1]: 执行』键。
(3) 画面上显示校准结果。点击『[F7]: 完成』键把相关数据保存到常数文件(ROBOT.MCH)并完成设置。
(4) 用户如果确切地知道CAD数据上的变位机位置、手动设置其位置和变位机DH参数后点击『[F7]:完成』键来反映到常数文件中。
(1) 选择『[F2]: 系统』→『6: 自动常数设置』→『2: 变位机校准』。
(2) 选择拟要进行校准的变位机组和该作业程序后点击『[F1]: 执行』键。
(3) 画面上显示校准结果。点击『[F7]: 完成』键把相关数据保存到常数文件(ROBOT.MCH)并完成设置。
(4) 用户如果确切地知道CAD数据上的变位机位置、手动设置其位置和变位机DH参数后点击『[F7]:完成』键来反映到常数文件中。