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2.3.2. 双轴变位机校准程序的Teaching

2.3.2. 双轴变位机校准程序的Teaching

 

(1)   选择拟要Teaching的程序。

(2)   尽可能让尖锐的Teaching点远离旋转中心。

(3)   边观察双轴变位机、像单轴变位机一样、只移动第二个轴先Teaching3个点。然后在第三个Teaching(S3)移动第一个轴设置第四个(S4)和第五个(S5)Teaching点。

(4)   为了达到准确的校准度、进行Teaching时应保持相同的机器人位置。