2.3.2. 双轴变位机校准程序的Teaching
2.3.2. 双轴变位机校准程序的Teaching
(1) 选择拟要Teaching的程序。
(2) 尽可能让尖锐的Teaching点远离旋转中心。
(3) 边观察双轴变位机、像单轴变位机一样、只移动第二个轴先Teaching3个点。然后在第三个Teaching点(S3)移动第一个轴设置第四个(S4)和第五个(S5)Teaching点。
(4) 为了达到准确的校准度、进行Teaching时应保持相同的机器人位置。
(1) 选择拟要Teaching的程序。
(2) 尽可能让尖锐的Teaching点远离旋转中心。
(3) 边观察双轴变位机、像单轴变位机一样、只移动第二个轴先Teaching3个点。然后在第三个Teaching点(S3)移动第一个轴设置第四个(S4)和第五个(S5)Teaching点。
(4) 为了达到准确的校准度、进行Teaching时应保持相同的机器人位置。