5.1. 变位机独立运行设置

5.1. 变位机独立运行设置

 

该功能利用几个变位机组成系统。一个变位机和机器人在执行作业时、支持变位机通过外部输入信号进行JOG动作。随之、需对外部输入信号编号进行设置。

 

(1)   选择『[F2]: 系统』→『4: 应用参数』→『6: 变位机独立运行』。

 

(2)   以此设置各变位机(站(Station))。

 

 

 

(3)   下表是有关信号设置的说明。

 

输出入信号	内容	备注
容许独立运行	独立运行禁止(0)/容许(1)	容许压力设置完毕后才能进行独立运行
选择高速	选择速度(0=低 1=高)	在运行速度范围内选择速度 选择运行速度: 最低速度%
第一个轴前进旋转	变位机第一个轴前进(+)旋转	可同时运行1、2轴
第一个轴逆转	变位机第一个轴反方向(-)旋转	可同时运行1、2轴
第二个轴前进旋转	变位机第二个轴前进(+)旋转전	可同时运行1、2轴
第二个轴逆转	变位机第二个轴反方向(-)旋转	可同时运行1、2轴
设置移动位置	以设置位置为目标移动	移动到第1、2轴目标点、 但不能使用轴运行信号。
排列输出信号	第一、第二个轴达到设置位置范围时发出确认信号	分配信号输出[DO#信号]

 

 

◆【注意】◆

 

①  已分配到输出入信号的信号不可复制成分配用信号。

 

②  为执行位置独立运行功能、首先要设置变位机组。

 

③  同时使用附加轴MOVE独立执行功能(AXISCTRL)和变位机独立运行功能(SELSTN)有可能发生非正常故障。因此不可并用这两种功能。