5.2. SELSTN指令
5.2. SELSTN指令
该指令在变位机同步功能下设置特定变位机和take。指令设置完毕后所选变位机之外的轴则无法通过作业(JOB)程序来运行。
SELSTN、站(Station)号、独立运行完成待机时间、取消位置 | |||
站(Station)号 | 全部(ALL) | 选择所有变位机 所有变位机无法独立运行 | SELSTN S# 取消 所有变位机移动 |
站(Station)号 | S0 | 可独立运行所有变位机 |
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站(Station)号 | S1~S3 | 选择MOVE位置号 | 只移动所选变位机 |
待机时间 | 0~60 | 直到完成所选站的独立运行等待的时间 | 0 = 无限等待 |
取消位置 | 分配位置 | 在等待时间内未能完成独立运行时 指定取消Step | STEP、LABEL、列号 |
◆【注意】◆
变位机独立运行功能在自动模式下才有效。