1.1. 规格

1.1. 规格

 

(1)   驱动方式: 依靠滚珠丝杠的AC伺服马达

 

(2)   控制部  : 内置于机器人控制器内

机构臂的位置、速度、加压力控制

 

(3)   基本功能: 伺服机构臂手动操作功能

作业物装/卸位置手动/自动控制功能

电流限制功能

 

(4)   伺服机构臂主机规格

 

-   冲程(最大、最小)

-   最大加压力

 

(5)   控制规格

 

项目	数据	备注
加压力误差	±4%
实用最小的加压力设置值	50kgf	根据伺服机构臂的规格可以发生变更。
最大的加压力设置值	999kgf
实用加压力分辨力	1kgf
最大冲程设置	3000mm