1.2. 伺服机构臂操作的流程

1.2. 伺服机构臂操作的流程

 

与空压机构臂相比、使用伺服机构臂的流程也如下所示。

 

[空压机构臂]

 

 

 

[Servo hand]

 

 

 

(1)   为使伺服机构臂能够利用马达进行驱动、参考『附加轴功能说明书』设置附加轴机械常数。

 

(2)   设置进行作业物的装卸的伺服机构臂数据。

 

(3)   设置进行码垛作业的信息

(参考『码垛功能说明书』)

 

(4)   示教码垛作业程序。

 

(5)   确认示教程序的轨迹及装卸条件。

 

(6)   进行安全运行。