1.3. 示教(Teaching)开始

1.3. 示教(Teaching)开始

 

在开始示教前应设置如下动作。

 

(1)   请确认是否设置了机器人主机数据(机器人及附加轴)。

 

(2)   请确认是否设置了伺服机构臂轴的标准位置。

 

(3)   请确认是否是按照使用环境(开启/加压距离、加压力等)设置了伺服机构臂数据。

 

(4)   请确认正常设置了码垛模式信息。

 

(5)   请在示教STEP前通过『码垛功能说明书』熟悉码垛程序制作方法。