Hi5 控制器功能伺服机构臂,fn2. 环境设置2.1. 机器人形式及附加轴常数注册On this page2.1. 机器人形式及附加轴常数注册2.1. 机器人形式及附加轴常数注册 2.1.1. 机器人形式及附加轴数设置2.1.2. 附加轴常数设置