3.1.1. 操作方法

手动加压/开启前、分配SHIFT + 用户密匙中的『svhand man press: 伺服机构臂手动加压』和『svhand man open: 伺服机构臂手动开启』。

图 3.1 用户密匙设置

图 3.2 对伺服机构臂轴进行手动加压、开启动作

(1) 选择手动模式、并投入马达。

(2) 在示教模式中同时按下分配 [SHIFT]间和『svhand man press』或『svhand man open』的[F]键。

(3) 按照如下画面进行伺服机构臂手动加压/开启动作。

图 3.3 手动加压/开启动作

参考事项

l 在加压动作中若加压达到一致即会停止、并且在开启动作中若到达最大开启位置即会停止。

l 伺服机构臂轴的加压速度以伺服机构臂参数的加压速度进行移动、开启速度以伺服机构臂轴的最高速度进行移动。

l 加压/开启动作中若手脱离[F]键、即会停止动作、但若只从[SHIFT]键上脱离不会停止。若在停止后再次按下、会从停止位置再次移动。