3.6. 命令

3.6. 命令

 

n SensorSync (运行传感器同步)

运行程序时指定传送装置同步区间。

 

SensorSync Sensor=<传感器编号>、Sync=<同步与否>

 

	内容
传感器编号	输入拟要同步的传感器编号
同步与否	0	传感器同步Off
	1	传感器同步On
	2	传感器同步Off + 清除传送装置数据

 

 

n WaitSensor (传感器Interlock等待)

如下图所示、作业物从极限开关到达指定位置为止令机器人等待时使用。

 

 

WaitSensor Sensor=<传感器编号>、Sync=<同步与否>、Pos=<等待距离>

 

 

 

	内容
传感器编号	输入拟要同步的传感器编号
同步与否	在等待的时间内传感器同步与否 (0=非同步、1=同步: Press只支持非同步)
等待距离	作业物从极限开关到指定位置的距离