3.7. R代码

3.7. R代码

 

n R44 (清除感应器启动数据)

机器人在停止状态、动作模式不是模拟试验时可使用、手动清除传感器相关的各种数据(编码器脉冲、传感器位置、传感器速度、作业物投入个数、同步运行状态等)。

 

n R45 (手动输入感应器移动距离)

仅可在手动模式下使用、手动输入传感器位置值(直线mm、圆形deg)。传感器位置变更时通过编码器分辨力也会更新传感器的位置值。

 

n R46 (手动输入界限开关)

仅适用于手动模式、需要手动输入极限开关的情况下使用。