4. Teaching

传感器同步用程序的编制与一般的Teaching相同。但为了确认Teaching及传感器同步运行应使用『SensorSync(传感器同步运行)』和『WaitSensor(传感器Interlock等待)』命令、但要在对完成Teaching的程序进行确认运行之前记录这些命令。