2.10.1. 多焊枪手动选择

2.10.1. 多焊枪手动选择

 

根据R214可手动指定多焊枪。

根据焊接焊枪替换，用机器人焊枪连接G3(Eqless焊枪)的状态下， 选择定置型伺服焊枪 G5(Master), G6(Slave)作为多焊枪，需要进行以下步骤。

 

(1)   根据R210, 5选择G5。

 

(2)   按R214就会显示以下画面。 选择同时焊接焊枪“G6”，按[确定]按钮。

 

 

 

(3)   如下图所示，选择的焊枪状态会显示于状态栏。