2.5.2. 焊枪搜索相关指令

在手动模式下，焊枪搜索相关指令(GUNSEA、IGUNSEA、EGUNSEA) 不会通过『步骤前进/后退』执行。

在焊枪搜索工作没有完成的状态下停止并重新启动时，应重新执行焊枪搜索步骤。

(1) GUNSEA

焊枪形式为伺服焊枪时，执行焊枪搜索1或利用加压力执行焊枪搜索2使用该功能。

GUNSEA GN=<焊枪编号>,SE=<搜索编号>,PR=<加压力>,SP=<搜索速度>

MG=<多焊枪编号>,MP=<多焊枪加压力>

项目	内容
焊枪编号	指定要搜索的焊枪编号
搜索编号	指定焊枪搜索1的动作或焊枪搜索2的动作。
加压力	为检测加压一致与否而指定指令加压力
搜索速度	进行搜索工作时，指定焊枪轴的工作速度。搜索速度以安全速度为准，推荐速度为10mm/s。
多焊枪编号	对多伺服焊枪同时执行焊枪搜索时，指定多焊枪编号。
多焊枪加压力	对多伺服焊枪同时执行焊枪搜索时，对各焊枪设置不同的加压力。如果未指定，就适用基本焊枪的加压力。

使用例)

同时搜索伺服焊枪5、6，加压力各为100、200kgf，执行搜索焊枪1时，

=> GUNSEA GN=5,SE=1,PR=100,MG=6,MP=200

(2) IGUNSEA

焊枪形式为伺服焊枪时，根据输入信号搜索焊枪2时使用。

IGUNSEA GN=<焊枪编号>,SP=<搜索速度>,DI=<输入信号>

项目	内容
焊枪编号	指定要搜索的焊枪编号
搜索速度	进行搜索工作时，指定焊枪轴的工作速度。搜索速度以安全速度为准，推荐速度为10mm/s。
输入信号	光电管输出信号指定已连接输入信号的相应编号。

(3) EGUNSEA

焊枪形式为Eqless时使用。

EGUNSEA GN=<焊枪编号>,SP=<搜索速度>,SD=<搜索距离>,DI=<输入信号>

项目	内容
焊枪编号	指定要搜索的焊枪编号。
搜索速度	进行搜索工作时，指定焊枪轴的工作速度。搜索速度以安全速度为准，推荐速度为10mm/s。
搜索距离	进行搜索工作时，指定焊枪轴的工作距离
输入信号	光电管输出信号指定已连接输入信号的相应编号。