2.6.1. SPOT指令

点焊指令（SPOT)若不是步骤的第一功能，就不会执行命令，如果是步骤的第一功能，就会在手动模式下进行『步骤前进/后退』动作，该动作与条件设置菜单的『步骤前进/后退』功能设置状态无关。

如果在没有完成点焊的状态下停止并重新启动，就会重新执行点焊步骤。

根据[REC]键记录步骤时，如果[GUN] LED被点亮，SPOT指令就会与MOVE指令一同记录。(一触式记录方式)

焊枪形式为伺服焊枪时，一触式记录方式就会在步骤记录电极磨损量修正位置，否则就会记录当前位置。因此，记录焊接步骤时，通过点动动作将固定电极接触到基板后，利用手动加压动作在加压基板的状态下通过一触式记录方式输入SPOT指令。

如果焊枪形式为伺服焊枪，[位置修改]时SPOT指令属步骤的第一功能，就会自动把电极的磨损量改为修正位置。

SPOT GN=<焊枪编号>,CN=<条件编号>,SQ=<顺序编号>,MG=<多焊枪编号>,

MC=<多焊枪条件编号>,MS=<多焊枪顺序>

项目	内容
焊枪编号	指定要点焊的焊枪编号
条件编号	指定点焊条件
顺序编号	指定点焊顺序
多焊枪编号	想对多焊枪同时执行点焊时，指定多焊枪编号。
多焊枪编号	想执行多焊枪同时点焊时，通过指定编号对各焊枪设置不同焊接条件。如果不指定，就适用基本焊枪的焊接条件。
多焊枪顺序编号	想执行多焊枪同时点焊时，对各焊枪设置不同焊接顺序。如果不指定，就适用基本焊枪的焊接顺序。

使用例)

伺服焊枪 5、6同时焊接，焊接条件各为7,8, 焊接顺序各为 9、10，进行点焊时

=> SPOT GN=5,CN=7,SQ=9,MG=6,MC=8,MS=10