3.1. 焊枪编号相应工具编号、焊枪形式设置

3.1. 焊枪编号相应工具编号、焊枪形式设置

 

设置点焊焊枪编号相应工具编号和焊枪形式。焊接方式会根据焊枪形式而不同，应正确设置。

 

 

(Stud焊枪设置时的注意事项) 安装于机器人 R1轴的工具为Stud焊枪时，焊枪形式选择“Stud”。利用定置型Stud焊枪进行点焊时应选择“Eq”。

 

举一个例子，如上图所示进行设置时，“G1 ~ G4”设置成使用焊枪替换功能，可以使用相同的焊机。因此，设置为一个焊接系统(W1)。并且，其余“G5 ~ G7”焊枪为定置型时， 与安装在机器人的工具编号无关，都同一在焊机替换使用的最后工具编号“4”设置。并且，焊机可以各分配个别焊接系统(W2 ~ W4)。

 

根据说明书上所记载的系统规格，设置如上画面焊枪编号对应的焊枪形式。

 

工具是指与机器人的R1轴前端结合的物体。因此关于焊机替换(机器人焊枪)，各焊焊枪的重量和形状都不同，设置时工具编号不能重复。关于定置型焊枪“G5 ~ G7”，不与 R1轴前端结合，因此可任意设置。(在上述画面都设置为“4”。)

 

 

◆【参考事项】◆

 

l 要使用的工具不支持点焊枪时，设置与在最后一个GUN指定的工具相同的编号，其余工具可使用于其他用途。即，如上图所示进行设置时 “T5 ~ T15”因没有相应的焊枪编号，可以使用于其他用途。

 

l 将焊枪形式设置为伺服焊枪时，焊枪编号相应附加轴编号如下图所示。

 

焊枪编号	焊枪用途	附加轴编号
G1, G2	包括伺服焊枪的焊枪替换	附加轴 1
G5	定置型伺服焊枪 1	附加轴 2
G6	定置型伺服焊枪 2	附加轴 3