3.2. 使用环境设置

3.2. 使用环境设置

 

设置与点焊有关的使用环境，进行适合该环境的动作。

 

 

(1)   伺服焊枪点焊指令执行方式

执行SPOT指令时，如果该焊枪为伺服焊枪，就与焊接顺序设置无关，可禁止执行加压动作及焊接信号输出。此功能在确认示教位置时有用。根据设置状态执行点焊的顺序如下。

 

输出方式	内容
Wd-On	执行在点焊功能指定的所有焊接顺序。 Clearance位置→ 加压 → 检测加压一致 → 焊接完成等待→Clearance 位置
Sq-On	除了通电信号，执行焊接顺序。 在保持加压的状态下进行WI等待，可以确认加压位置。 Clearance位置 → 加压 → 检测加压一致 → Clearance位置
Sq-Off	不进行加压动作、通电信号输出、WI等待等。 Clearance位置

 

(2)   记录焊枪搜索标准位置

由控制器管理喷嘴的磨损量的焊枪形式(伺服焊枪, EQless焊枪)时， 为了算出磨损量而需决定标准位置，以此为准算出实际磨损量。

 

n Off :

基于决定的基准位置，算出磨损的实际磨损量。

n On :

决定计算磨损量所需的基准位置， 在安装新喷嘴的状态下，起初执行一次即可。

 

(3)   伺服焊枪锁定

关于第一个伺服焊枪，设置再现时是否锁定伺服焊枪。

 

(4)   伺服焊枪开放位置记录

 

n 禁用 :

一般记录伺服焊枪的焊接点的方式，进行手动加压动作后记录现位置。

 

n 启用 :

此手动加压动作不便时，只在固定电极相接基板的位置记录现在位置，应在焊接条件设置基板厚度。