3.6. 输出信号分配

3.6. 输出信号分配

 

分配点焊相关信号，并输出相关状态。

 

 

 

(1)   焊接执行

执行SPOT命令时，向焊机输出焊接命令。

 

(2)   空压焊枪开闭

用于调整空压焊枪的开闭。

 

(3)   焊接状况输出

执行SPOT 指令时， 分配焊接条件输出信号编号。 B01~B08范围内最大分配 8bit的焊接条件 信号，就可使用最大256个条件。

使用两个以上焊枪时，应对各焊接系列进行设置。

 

(4)   伺服焊枪加压

执行SPOT指令开始加压时ON，开始开放时OFF的信号。

 

(5)   焊枪搜索

执行GUNSEA、IGUNSEA、EGUNSEA指令开始搜索焊枪时ON，开始开放时Off的信号。

 

(6)   电极磨损报警

通过焊枪搜索检测的磨损量比电机更换磨损量大时，输出信号。

 

(7)   伺服焊枪输出方法（Wd-On）

在点焊焊枪通用参数设置菜单把“伺服焊枪点焊输出方式”设为Wd-On，并输出信号时使用。

 

(8)   焊枪分离输出

向外部输出“焊枪已分离”信号。焊枪形式为伺服焊枪时结束分离过程后，电气信号(编码器电源、马达电流)都处于OFF状态时输出。

 

(9)   点焊机故障

输入点焊焊机异常时，向外部输出该信号。

 

(10) 点焊枪焊着报警

点焊焊枪发生熔接时，向外部输出该信号。