2.5. 步

2.5. 步

 

步是指在工作程序所记录的机器人特定姿势(或工具末端位置)的术语。也就是说、机器人要移动到达的每个位置就是步骤。

 

2.5.1. 步的基本内容

2.5.2. 步指令语句的参数

2.5.3. 停止位置的确认/修改