2.5.1. 步的基本内容

2.5.1. 步的基本内容

 

机器人从可选步移动到其它步时、还执行其它不同功能。

 

运动指令、MOVE是指导机器人主体运动的指令语言、是机器人编程的最基本内容。在步骤包括机器人的位置、插值种类、速度、Accuracy、工具号码之类的项目。