Hi5 控制器操作Hi5 控制器操作手册4. 服务4.2. 监视4.2.1. 轴数据On this page4.2.1. 轴数据4.2.1. 轴数据 这将显示机器人各轴的当前角度、坐标值、现在值(编码器)、指令值(编码器)。 选择『[F1]:服务』 → 『1:监视』 → 『1:各轴数据』。