4.2.9. 伺服机构臂数据
4.2.9. 伺服机构臂数据
在使用伺服手执行货盘装运任务期间、显示伺服手轴及相关信息。
详细信息请参见『Hi5控制器伺服机构臂功能手册』。
选择『[F1]:服务』 → 『1:监视』 → 『9:伺服机构臂数据』。
l 监视伺服机构臂时、将附加轴设置为<Hand(臂)>轴。否则将显示以下信息。
在使用伺服手执行货盘装运任务期间、显示伺服手轴及相关信息。
详细信息请参见『Hi5控制器伺服机构臂功能手册』。
选择『[F1]:服务』 → 『1:监视』 → 『9:伺服机构臂数据』。
l 监视伺服机构臂时、将附加轴设置为<Hand(臂)>轴。否则将显示以下信息。