4.2.15. 嵌入式现场总线节点状态

4.2.15. 嵌入式现场总线节点状态

 

表示嵌入式现场总线的节点状态。在节点状态表示连接的节点编号、节点0号就属于主站。在节点状态监视画面上能够监视该节点的输入输出信号状态、错误状态、主站的执行状态、还能够进入嵌入式现场总线的设置画面。

 

选择『[F1]:服务』 → 『1:监视』 → 『15:嵌入式现场总线节点状态』。

 

 

图 4.5 监视嵌入式现场总线节点状态1

 

l 设置嵌入式现场总线

在上述监视嵌入式现场总线节点状态的节点0号按下[ENTER]键、移动到设置嵌入式现场总线的画面、能够搜索节点或确认连接的节点详细信息。若想知道设置相关内容、请参考『[F2]:系统』 → 『2:控制参数』 → 『2:设置输入输出信号』 → 『12:嵌入式现场总线(DeviceNet)信息和设置』的说明内容。

 

l 节点错误状态

在监视部分用红色表示的节点就是发生错误的节点、正如上图把光标移动到该节点后按下[ENTER]键、能过确认错误的具体内容。

 

l 主站的IDEL状态

在属于节点0号的地方表示为“IDLE”、意味着PLC处于停止的状态、而PLC处于OFF状态就意味着机器人控制器的输出信号没有传递到节点的IDEL状态。

 

 

l 监视输入输出信号

将光标放在正常启动的节点编号、然后按下[ENTER]键的话、正如下图切换为监视节点的输入输出状态的画面。

 

 

图 4.6 监视嵌入式现场总线节点状态2

 

正如上图、选择节点的输入输出状态的监视窗口、在F键表示节点状态、物理/逻辑、X/Y、定位、表示形式、上一个节点(Prev FN)、下一个节点(Next FN)、能够把画面切换为表示相关内容的监视画面。