Hi5 控制器操作Hi5 控制器操作手册4. 服务4.3. 寄存器On this page4.3. 寄存器4.3. 寄存器 可显示或更改先前的注册值。 (1) 选择『[F1]:服务』 → 『2:寄存器』。正如下图出现寄存器菜单画面。根据机器人的设置、菜单的具体构成会有所不同。 (2) 选择必要的项目并进入子菜单。 4.3.1. XYZ 移位寄存器4.3.2. 移位缓冲器4.3.3. 在线移位寄存4.3.4. 装托盘寄存器4.3.5. 次数条件寄存器4.3.6. 传送装置模拟数据4.3.7. 程序的保留执行