4.3.1. XYZ 移位寄存器

XYZ移位寄存器可以不用『SXYZ』指令而手动更改。

XYZ移位是水平移动功能、可以移位到另一个XYZ坐标、同时保持先前的示教位置。可以在右侧看到、原来的 A、B、C、D程序可以水平移位到a、b、c、d、而无需使用XYZ移位功能另外进行示教。相关周期以后(执行程序END后)初始化为0。

图 4.7 XYZ位移

(1) 选择『[F1]:服务』 → 『2:寄存器』 → 『1:XYZ移位寄存器』。

(2) 在X、Y、Z里输入数据并按[ENTER]。要存储更改的设置、按『[F7]:完成』。如果按了[ESC] 、更改的数据将不被存储。

l 如果在『SXYZ』指令里设置了一个移位值、则一个记录值将被自动更新。

l 以操作机器人的时候变更XYZ位移寄存器为例、停止机器人操作后下次执行时予以反映。