4.8.1. 系统版本

显示 Hi5控制器的系统环境(软件版本)、您可以下载各个部件的新版本。

(1) 选择『[F1]:服务』 → 『7:系统诊断』 → 『1:系统版本』。

第1页(机器人类型、主板、示教盒、帮助、系统环境)

为各项指定新软件文件以更新版本、按下[ENTER]按钮进行检查。按下『[F2]:版本升级』按钮时、指定的各项将依次更新。

n 系统环境

将显示机器人类型、基轴数、包括附加轴在内的轴总数以及防震控制功能应用的状态。

n 当前页中的所有项:检查当前页中所有可以更新的项。

n 当前:显示每台设备当前的版本和日期。

n 要升级的新文件

如要升级设备的版本、则必须指定要下载的新软件文件的路径和名称。软件文件必须保存在T/P或USB存储器内。

(2) 总共由3页组成。可使用『[F5]:上一级屏幕』和『[F6]:下一屏幕』按钮在各页之间切换。

第2页DSP、系统IO板）

第3页DIO、弧焊、CC-Link、传送机接口板）

由于以下各项的运行方式类似、因此仅提供某些项的例子。