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7.1.1. 姿势记录式样

7.1.1. 姿势记录式样

 

当您移动机器人并按下『REC』键时、机器人的位置记录在一个隐藏的位置中。此功能设置机器人的记录位置。

 

n 底座:根据基础坐标记录此位置。

 

n 机器人:根据机器人坐标记录记录此位置。

 

n 轴角:将此位置记录为轴角值。

 

n U

未设置坐标编号时、此功能设置用户坐标中的位置。此方法可以通过用户坐标记录/选择功能根据任意用户坐标编号设置任何位置。

 

n Un

此功能根据当前用户坐标编号记录此位置。由于此方法按照当前设置的用户坐标使用、因此您必须更改同一坐标以移动或更改此坐标。