7.1.7. 碰撞传感器

7.1.7. 碰撞传感器

 

当碰撞传感器运行时、此功能确定停止机器人的方法。

 

(1)   传感器

 

n 紧急停止:当碰撞传感器运行时、将运行准备设置为OFF(关)并停止机器人。

 

n 停止:当碰撞传感器运行时、将运行准备设置为ON(开)并停止机器人。

 

(2)   信号逻辑

 

n 正逻辑:将碰撞传感器的输入信号逻辑设置为正逻辑。

 

n 负逻辑:将碰撞传感器的输入信号逻辑设置为负逻辑。