Hi5 控制器操作Hi5 控制器操作手册7. 系统设置7.1. 用户环境7.1.8. P* 坐标系On this page7.1.8. P* 坐标系7.1.8. P* 坐标系 使用从工作程序中的机器人当前位置获得的姿势公式(P*)时、您可以指定坐标系。