Hi5 控制器操作Hi5 控制器操作手册7. 系统设置7.1. 用户环境7.1.9. P* 选择On this page7.1.9. P* 选择7.1.9. P* 选择 使用从工作程序中的机器人当前位置获得的姿势公式(P*)时、您可以指定是否获得机器人的指令值或者当前位置的当前值。