7.5. 复位

7.5. 复位

 

安装机器人后首次使用控制器的时候设置此菜单初期设置所需的项目、包括执行串行编码器初始化的菜单。

 

 

图 7.46 初始化

 

只有输入工程师代码才显示特定项目。在输入R314的状态下进入初始化菜单时出现下面菜单。

 

 

图7.47 初始化选择画面

 

7.5.1. 系统复位

7.5.2. 机器人类型选择

7.5.3. 用途设置

7.5.4. 串行编码器复位

7.5.5. 附加轴常数设置

7.5.6. 机构设置

7.5.7. 单元设置