7.5.2. 机器人类型选择

选择“2:选择机器人类型”的话、正如下面显示可选择的机器人列表。选择新机器人类型的话、将机械号文件(ROBOT.MCH)设置为控制器的工厂默认值、将各种历史文件也进行初始化。按照垂直多关节机器人的可搬重量等级、区分机器人、还按LCD回运机器人的世代(G)分类。

图7.50 选择机器人类型

图 7.51 选择垂直多关节机器人类型

出厂时将机器人控制器和机器人机体作为一个系统出厂。在机器人控制器安装符合该机器人驱动容量的驱动器。因此、用户有必要重新设置的话、正确确认设置好的机器人类型后设置。