7.5.4. 串行编码器复位

编码器复位功能可以取消电机故障并将电机的编码器状况设置到零点。电机编码器状况设置到零点时、您可以最大地使用电机可用的旋转角度。

电机编码器在内存里保存了编码器的位置信息。出于电机内的变化或其他原因、实际信息与编码器数据信息不匹配时、您必须复位编码器。

图7.54 串行编码器复位

l 由于串行编码器即使在控制器无供电时也必须记忆位置、因此在该编码器上附有一块电池。如果控制器的电源和编码器的电池电力都断开、则编码器的位置信息将被删除、因此给使用机器人工作程序造成问题。

l 所以万一编码器电池电压有误、则应在打开控制器电源的状态下更换编码器电池。