Hi5 控制器操作Hi5 控制器操作手册7. 系统设置7.6. 自动常数设置7.6.6. 驱动轴校准7.6.6.2. 功能用途On this page7.6.6.2. 功能用途7.6.6.2. 功能用途 通常使用主轴来将机器人移动到工作地点、但在特殊情况下、就要利用横轴来确保直线路径。 n 通过协同控制、两台机器人回运工件时 n 当机器人正在沿横轴进行插值时