7.6.6.6. 驱动轴校准后运行

校准基轴后再对基轴操作推杆时、通过对基轴的推杆操作在基轴的方向向量上生成的驱动距离将计算为当前的坐标值。

图7.75 驱动轴校准后运行

(1) 选择『[F1]:服务』→『1:监测』→『1:各轴数据』、而且您可以根据驱动轴的移动来检查已计算的坐标值。

(2) 推杆操作和坐标检查

在从示教盒上选择了监控各轴的数据时、如果对基轴执行推杆操作、将在基轴方向计算驱动距离、并且将计算出XYZ值、显示在示教盒的监控屏幕上。

(3) 步的记录和播放与典型步相同。

l 给驱动轴执行校准和点动操作以后、为了让工具末端静态运行、将点动标准设置为工具坐标。利用这种方法来检查校准是否被正常执行。