4.3. 各构成元件的功能
4.3. 各构成元件的功能
表 4‑5 各构成元件功能摘要
构成元件 | 功能 | |
电路板 | 背板(BD502) | l 针对电路板之间信号连接的总线(4插槽) |
背板(BD503T) | l 针对电路板之间信号连接的总线(3插槽) | |
主板(BD511) | l 记录记录点及计算运行路径 l 保存程序及机器人常数 l 示教盒(T/P)通信 l PC、SD card、串行通信连接 | |
伺服板(BD544) | l 伺服控制用DSP l 编码器连接(串行I/F) | |
系统板(BD530/531) | l 控制器内输入输出(系统用I/O) l 板内顺序控制 l 处理从本体输入的各种输入信号 l 伺服马达及制动器开闭输出 l 安全链电路 | |
Hi5a-T10控制器 系统板(BD567T) | ||
驱动装置 (Drive Unit) | ∙大型4轴: SD3L1Y ∙大型6轴: SD3L3Y ∙中型6轴: SD3X3Y ∙小型6轴: SD3A3D | l 生成马达驱动用电源 l 再生放电 l 伺服马达功率放大电路 l 各种错误输出 |
DC电源装置 (SMPS) | HDI-191 －输入电源: AC220V －输入频率: 50/60Hz | l 电路板电源(DC+5V/8.29A) l T/P(DC+24V/1A)、 l I/O电源(DC+24V/1.87A) l 驱动装置(DC+15V/3.5A、DC-15V/0.8A) |
T/P (Teach Pendant) | TP520/TP530 | l 各种信息显示(LCD) l 按钮开关输入(功能/缓进等) l 紧急停止、启动及T/P On/Off输入 |
冷却装置 | 风机 | l 板内空气循环 l 驱动装置冷却 |
电气模块 | PSM(Hi5a-S*) PDM(Hi5a-C*) | l 发动机驱动电源的开关 l 各种电源的分配 |
※ 关于各控制器的组成部件类型，请参考“2.1 机器人控制器详细规格”。