2.4. 利用指令设置摆动、电弧传感条件

(1) 功能的必要性

摆动、电弧传感条件已被包含在摆动条件文件中。该条件文件的数量限定为32个，不得在作业中自动更改任何条件。然而，在实际作业过程中，有可能出现需要使用32个以上条件或自动更改部分条件的情况。

此时，可以通过使用相关指令来更改摆动、电弧传感等条件。

只有在相关摆动区间内才能使用指令来更改条件。

(2) 指令使用方法

l 输入指令时，请在手动模式下遵循以下顺序。

[指令输入] à [F7:替换] à[PREV/NEXT] à 插入WEAVCmd à 选择摆动参数

l 指令一旦输入就会转为如下形式。

l 每个指令的输入值同样受限于条件文件内部的条件设置范围.但StickOut、FdTrkClr element则不符合摆动、电弧传感条件。

l 未指定为指令的参数，则使用WEAVON指令所设定的条件。

l 设定值是否按WEAVCmd的element适用于功能，请参考下表。

(3) 摆动参数及指令类型及其内容

l Type:摆动形式

l Freq:weaving 频率

l PatVert:垂直方向距离

l PatHori:水平方向距离

l PatAngle:基本式样角度

l PatWalDi:基本式样的隔板方向

l FwdAngle:前进角度

l BoundLmt:是否使用边界限制功能

l MoveTime :使用移动时间时，各区间的时间

l Dwell :使用移动时间时，只停止摆动的时间

l HSMethod :在电弧传感中执行上下传感的方法

l SideSens:左右方向电弧感应灵敏度

l UpdnSens:上下方向电弧感应灵敏度

l BaseCur:上下感应默认电流

通过设置此值，可设置焊枪与母材之间的距离。若要增加焊枪与母材之间的距离，请降低此值。相反，若要减少焊枪与母材之间的距离，则请提高此值。

l StickOut :此值用于在电弧传感中使焊枪向上下方向移动。按已输入的mm更改焊枪高度。输入+值时，焊枪与母材之间的距离变长，而输入–值时，其间距则变短。

l AsymSsDist :左右不平衡感应比率

l FdTrkClr :当此变量设为1时，在以直线进行的电弧传感中，慢慢清除(Clear)焊接线方向的补偿距离。当执行长度大且曲线多的电弧传感时，在不得将已在上一个曲线部传感的补偿距离反映到下一个曲线部传感的状态下，就使用此指令。

2.4. 利用指令设置摆动、电弧传感条件​