Hi5a 控制器功能电弧传感 (V40.21-00~)4. 作业程序4. 作业程序 4.1.概要4.2. 利用触摸传感及电弧传感来执行Fillet焊接4.3. 通过利用触摸传感方式,执行自动设置摆动幅度的电弧传感4.4. 多道焊示例