2.1.1. 制动器检查设定对话框

(1) 制动器检查设定需要准确的动作及适当的维护维修，所以只有工程师可以变更设定。

(2) 选择『[F2]: 系统』 → 『3: 机器人参数』 → 『13: 系统故障诊断』 → 『1: 制动器检查设定』。