2.1.2. 网络结构

表 2‑1 协作控制要求

组件	规格
BD511	主CPU板
UTP cable	用集线器连接：direct LAN cable 2台直接连接：cross LAN cable
Network Hub	由本公司提供的规格（交换式集线器）

n 连接方法

将网络UTP电缆（Direct）一端连接到BD511板网络电缆插座顶端。另一端则连接到网络集线器。按这种方式最多可将4台连接到集线器。

未经集线器连接两台机器人时，请将网络UTP CROSS电缆连接到BD511上方插座。

使用示教器（teach pendant）路由器时，无需另行连接LAN，就能使用协作控制功能。